mk.confを
MKMANZ = yes
MKPROFILE = no
USE_HESIOD = no
USE_INET6 = no
USE_KERBEROS = no
USE_SKEY = no
USE_YP = no
STRIPFLAG = -s
CPUFLAGS = -m4-nofpu
これだけにして無事完了。カーネルをUSL-5Pに転送して起動することを確認。
最初、D02HWを差しても認識しなかったが、USB関係をことごとくコメントアウトしていたこと
気づいて何度かビルドしなおして、ようやく認識するように。